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搜索资源列表

  1. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建

  2. 无人驾驶智能车三维环境建模与地图构建 .nh格式文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：zhangqiang1016

  1. MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法

  2. 这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：simileciwh

  1. 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究

  2. 针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题，研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型，将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计，提出了根据粒子权重（地图的匹配度）进行重采样的方法,以去除权重小的粒子，实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布，满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化，减少了粒子数量，缓解了粒子耗散

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610682

  1. 企业隐性知识地图构建中专家匹配与推荐的方法

  2. 企业隐性知识地图构建中专家匹配与推荐的方法，金闪，林杰，知识对于企业的重要性不言而喻，显性知识和隐性知识都是企业的竞争能力的重要来源。企业的知识管理中，两个重要的环节就是隐性知

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38673548

  1. 基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

  2. 基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lulu_god

  1. 移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf

  2. 论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周 围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于 移动机器人来说，机器人对身边周围环境的认识和自定位是较为关键的两个核心 问题，只有在解决了这两个问题之后，移动机器人才能知道自己在哪、如何到达 目标任务地点，进而才可以执行相对应的任务。本文主要研究使用激光测距技术 来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：disliketalking

  1. 基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建.pdf

  2. 基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：847872
    • 提供者：sunxj2017

  1. 基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf

  2. 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.第期 等

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：865280
    • 提供者：huminer

  1. KITTI数据集点云地图构建资料.rar

  2. 本文描述了如何通过KITTI数据集，读取激光雷达点云数据，并通过ground truth进行点云建图的过程。其代码的主要功能包括：1）点云文件的格式转换2）点云转换矩阵计算3）点云地图构建

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_18213223

  1. 一种优化的SLAM变电站复杂环境地图构建

  2. 针对变电站等复杂环境地图构建问题,分析对比了目前几种主流激光SLAM算法,以Cartographer SLAM作为研究基础,在此基础上提出了一种优化后的SLAM建图方案,该方法基于双2D激光雷达互相垂直的方法实现三维建图的新系统,具体实现是通过高精度校准方法标定两台2D激光仪的位姿关系,并对两组数据进行优化融合以获得高精度的三维数据,进而保证最终定位和建图的精度。用Ubuntu 16.04环境下进行了仿真和实验,实验结果表明上述方案具很好的有效性和可实施性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38610513

  1. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  2. LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf LSD-SLAM 基于直接法的大范围单目同步定位和 地图构建方法.pdf

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liukun0104

  1. 空中视觉地面机器人的地图构建和路径规划

  2. 空中视觉地面机器人的地图构建和路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38529436

  1. 基于激光传感器的服务机器人室内环境地图构建

  2. 基于激光传感器的服务机器人室内环境地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38605133

  1. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  2. 不依赖里程计的机器人定位与地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38748210

  1. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  2. 移动机器人定位与地图构建算法与仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：135168
    • 提供者：weixin_38706045

  1. 基于低秩逼近的室内定位高效无线电地图构建

  2. 最近，在无线局域网（WLAN）环境中基于指纹的定位受到了广泛的关注。 定位方法的一个关键问题是无线电地图的构造，通常需要大量的精力来收集足够的接收信号强度（RSS）测量值。 基于RSS具有较高的空间相关性的观察，我们提出了一种基于低秩逼近的有效的无线电地图构建方法。 与传统的插值方法不同，该方法将RSS的分布表示为低秩矩阵，并通过修正的低秩矩阵完成方法从相对稀疏的测量中构造出密集的无线电图。 为了评估所提出的方法，已经进行了模拟测试和现场实验。 实验结果表明，该方法可以明显减少RSS的测量。 此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38543280

  1. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  2. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38529951

  1. pgeMapBuilder:使用olcPixelGameEngine的基于图块的地图构建器-源码

  2. pgeMapBuilder 利用olcPixelGameEngine的基于图块的地图构建器。 这是一个个人项目，也是我用c ++编写的第一篇软件。 它是使用olcPixelGameEngine构建的，可用于为基于二维olcPixelGameEngine的游戏绘制地图。 olcPixelGameEngine可以在这里找到： : 我希望将来在此项目中添加更多内容，包括更多安全检查，更平滑的绘图和更平滑的相机移动。 但是，在其当前状态下，可以使用它在每个图块上创建带有标记的功能性双层地图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：47104
    • 提供者：weixin_42107561

  1. 基于人群的Wi-Fi室内地图的个人移动性地图构建

  2. 基于人群的Wi-Fi室内地图的个人移动性地图构建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38721398

  1. TolkienTweaks-Mobs：用于地图构建的各种小怪-源码

  2. TolkienTweaks-暴民 用于地图构建的各种小怪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：weixin_42169245
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