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搜索资源列表

  1. 百度知道1850个经典问题.chm

  2. 为什么用鸽子送信 一只信鸽，即使你把它带到千里之外的陌生的地方，它也能把信带回家。鸽子头顶和脖子上绕几匝线圈，以小电池供电，鸽子头部就会产生一个均匀的附加磁场。当电流顺时针方向流动时，在阴天放飞的鸽就会向四面八方乱飞。这表明：鸽子是靠地磁导航的。那么鸽子又是如何靠地磁导航呢？

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：pjm0008

  1. HMC1022地磁芯片资料

  2. 用于电子罗盘的导航资料，配套对应的类似产品说明等等。可以与我们交流。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：huwenwu

  1. 城市外出必备！wikiAR维洽——增强现实功能，增添出行乐趣！！

  2. “wikiAR维洽”通过手机摄像头拍摄用户周围的现实场景，在其上展示品牌实时数字资讯，来告诉你周围的所有餐饮、优惠、休闲、购物、住宿、交通、银行网点等相关品牌信息。基于用户所处的位置，我们将品牌资讯覆盖并呈现在现实世界之上来增强实感。让你通过手机浏览器，就能知晓现实世界。 “wikiAR维洽”的增强现实技术（AR） 随着时代发展，手机硬件配备也越来越丰富（摄像头、显示屏、GPS、地磁Sensor(电子指南针)、 加速度Sensor），“wikiAR维洽”的增强现实技术（AR）通过GPS取得纬度

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：etag168

  1. 科技论文基于地磁导航

  2. 很好的基于地磁导航的相关匹配算法的资料，而且主要是常用地磁导航算法

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：matong90

  1. 地磁场UKF导航VC代码

  2. 利用VC实现地磁场导航算法，UKF滤波，我认为这个VC代码很好诠释了地磁导航的基本原理，有实用价值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：u012554425

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 偏振光_地磁_GPS_SINS组合导航算法研究

  2. 偏振光导航，偏振光如何与卫星和惯性数据融合导航，一篇很好的论文，值得学习和研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：markbluesky

  1. 高精度地磁QMC5883L

  2. 高精度地磁，可用于工业，智能互联，机器人，惯性导航，智能停车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：1018kb
    • 提供者：chen2008xiao

  1. 地磁组合导航

  2. 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ly45i

  1. 基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

  2. ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：btkhan

  1. 基于地磁导航定位的井下避险系统的构建

  2. 分析了国内外井下定位系统、避险系统的研究现状与应用的局限性。针对地磁导航技术的无源、自主定位特点,架构一种井下人员便携式的避险分析和地磁导航电子平台。从井下智能避险的角度,构建了基于地磁导航避险系统的体系结构并分析了其运行模式和工作原理;介绍了所设计的系统APP运用程序模块的主要理念和功能。可为井下灾后人员的逃生路线分析与智能避险导航研究提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 地磁图网格化方法比较.pdf

  2. 【摘要】针对地磁辅助导航中地磁图的精化与制备的问题，使用Shepard曲面拟合法、加权 移动趋势面拟合法、 Kriging插值法及Taylor多项式法对地磁异常数据进行内插实现数据网格 化。使用以上几种方法对地磁偏角D的异常场进行了拟合实验，从应用范围、计算速度及结 果精度等方面进行了比较。由实验结果可以看出Kriging插值法在地磁图的精化过程中精度 优于其他几种方法，但计算速度较慢；其他几种方法计算速度快，只适用于数据变化小的区 域。从而为在进行地磁匹配导航时得到更为精细的地磁图提供了一种参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：genuils10

  1. 智能卡技术中的多功能智能室内定位导航仪设计应用

  2. 一、项目概述　　1.1 项目摘要　　目前，在一些大型商场或会场中，仅存在室内场所的平面图，但对于大部分人来说，要在短时间内通过平面图找到一条方便快捷的路径到达目的地不是一件很轻松的事情。本方案基于意法半导体公司提供的iNEMO平台，设计了一款更人性化的、更方便快捷的、应用于大型室内场所的多功能导航仪。该导航仪主要有定位、校准、导航等功能，主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38524139

  1. 基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计

  2. 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验，证明该导航系统能够有效地降低导航误差，提高了移动机器人的导航定位精度，而且当某一导航系统接收不到信号或者坏掉时，系统仍然可以保持高精度的导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：625kb
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 基于地磁导航的智能小车方向控制方法

  2. 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38613548

  1. 传感技术中的V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用

  2. V2XE型地磁传感器在单片机系统中的应用 [日期：2006-9-8] 来源：国外电子元器件  作者：浙江工业大学信息工程学院 陈德富，胡小明，何通能 [字体：大 中 小] 　 摘要：在GPS导航定位系统中，地磁方位是一个很重要的参数。V2XE是PNI公司推出的基于SPI接口的地磁传感器。分析了其工作原理和指令集，并结合实际介绍了V2XE在AT89C2051型单片机系统中的硬件连接和软件编制。结果表ql，该系统测量地磁方向和温度的精度较高。该系统已经应用到实际的GPS产品中并取得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：76kb
    • 提供者：weixin_38697328

  1. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  2. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

  2. 迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 全保偏光纤地磁传感器

  2. 采用保偏光纤耦合器等保偏器件,搭建了马赫-曾德尔型保偏光纤干涉仪,在干涉臂中接入磁致伸缩材料粘附光纤结构的保偏光纤磁传感探头,通过磁致伸缩效应探测地磁场引起的光纤中的相位变化,建立了保偏光纤地磁场传感器实验系统,实现了稳定的磁场检测。实验分析了系统相位信号随磁场变化的特性以及频率响应特性,为系统选择适当的交流磁场进行直流磁场检测提供了依据,结果表明该系统最小可检测到1 nT量级的磁场。实验测量了地磁场矢量在水平面各方向上的分量大小,得到的实验结果与理论值吻合得较好,证明该系统能够用于基于地磁场测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38577551
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