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搜索资源列表

  1. 电子罗盘 基于地磁测量的定位源程序

  2. 通过电子罗盘传感器，测量地磁分量，经过一定的算法来获取所在物体的物理方位角。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-15
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：hua_times

  1. 科技论文基于地磁导航

  2. 很好的基于地磁导航的相关匹配算法的资料，而且主要是常用地磁导航算法

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2013-05-05
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：matong90

  1. 地磁场UKF导航VC代码

  2. 利用VC实现地磁场导航算法，UKF滤波，我认为这个VC代码很好诠释了地磁导航的基本原理，有实用价值

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-10-30
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：u012554425

  1. mag3110程序

  2. mag3110是freescale公司的一个三轴地磁传感器模块， 可以感知地球磁场，通过算法处理得知地磁指向。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-31
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：qq_34917117

  1. HMC5893地磁检测芯片程序

  2. 地磁检测芯片HMC5893读取数据程序，含滤波算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-24
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_28097847

  1. 惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序

  2. 采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 基于地磁传感器的车辆检测算法

  2. 采用地磁传感器进行车辆的检测，本文档是检测算法，可以为开发人员提供算法实现思路

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：cookiesn

  1. mag3110地磁传感器算法

  2. 利用mag3110做车辆检测，采用状态机方式，并且带车辆驶入驶出检测。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：wu_wade

  1. 地磁算法_Windows

  2. 可在Windows系统下运行的地磁模型程序算法，其中包含英文解释txt

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qq_37723582

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：qq_20499427

  1. 地磁组合导航

  2. 捷联惯性导航系统、地磁场模型、地磁等值线匹配（MAGCOM）算法、迭代最近等值线点（ICCP）以及本文所提出的基于仿射变换的匹配算法和抗野值匹配算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ly45i

  1. 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf

  2. 基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法.pdf,针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题，在分析自身误差和环境误差的基础上，对椭球模型的地磁测量误差进行建模，采用最大似然估计解算静态误差补偿参数，以解算结果为初值，通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法，综合以上研究，形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明，在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5°，在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。

  3. 所属分类：其它

  1. FMI算法的疏漏及其修正

  2. FMI算法的疏漏及其修正，齐玮，李夕海，K指数的标定是地磁台站的重要工作之一，而FMI算法是一种比较科学的K指数标定算法，因为该算法能够比较合理地识别规则日变化。但是�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-28
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：weixin_38733367

  1. 通信与网络中的基于体感算法的多功能蓝牙遥控器的设计

  2. 随着三网融合[1]的推进，多功能电视机顶盒已经进入了千家万户。电视除了能够收看电视节目外，视频点播、浏览网页、多媒体游戏、视频通话等功能也已经或即将被引入现代电视(或电视机顶盒)中。因此，仅具有按键功能的红外线遥控器已经无法满足如此众多的功能需求。为此，本文在普通遥控器的按键功能上增加了体感模块和语音模块，引入了体感控制算法，并以蓝牙协议作为通信方式，设计了一款具有体感控制功能的多功能遥控器。 　　1 系统总体设计 　　系统总体设计框图如图1所示。系统以HL1010芯片为控制核心，数字加速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38651929

  1. 手机方向传感器的缺点及解决方法探究

  2. 方向传感器是算法生成的传感器之一，主要借助于磁场传感器的数据。 Android系统自带了方向传感器，不过系统5.0之后方法就被废除了（我们还是可以使用的，只是谷歌不推荐继续使用了）。谷歌提供了一套新的算法来作为替代，运用磁场传感器和加速度传感器来计算方向（可自行搜索调用方法）。 两种方法之间的优劣暂时无法判定，当然我们希望新方法的效果更好。由于没有具体研究两个算法之间的区别，根据我个人使用经验来说，效果应该差不多。 算法的抗干扰能力很弱 我不是要嘲讽谷歌，而是陈述一个事实。我们想象手机中有一个小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-05
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  2. 一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法

  3. 所属分类：其它

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 预测地磁匹配初始值的地磁/惯性组合导航系统定位方法

  2. 迭代最近轮廓点（ICCP）作为地磁匹配定位方法之一，对初始地磁匹配位置的精度有很高的要求，并且容易陷入局部最优。 考虑到惯性导航系统（INS）在短时间内具有高精度定位的特点，本文可以通过INS计算两个相邻地磁匹配点之间的位置增量，以提高初始地磁匹配位置的精度，满足ICCP算法的要求，实现了地磁匹配定位的快速性和高精度。 基于该方案研究了地磁/惯性组合导航方法和半物理仿真实验，验证了该方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38719635

  1. 基于U-I曲线的单相自耦变GIC无功损耗算法

  2. 准确计算整个电网的地磁感应电流（GIC）无功扰动非常困难。针对超特高压电网广泛采用的单相自耦变压器，提出了一种基于变压器U-I曲线和铭牌参数计算变压器GIC无功损耗的方法，算法利用厂家提供的U-I曲线和铭牌参数建立ψ-i曲线解析模型，求取变压器的GIC无功扰动增量，适用于地磁暴影响评估的工程计算。算例分析结果验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1004kb
    • 提供者：weixin_38590309

  1. 一种基于模拟退火的约束粒子群优化地磁匹配算法

  2. 针对自主无人机长航时飞行出现的卫星不可用和惯导系统位置数据易发散等问题，利用惯导数据与地磁匹配相结合，本文提出一种基于模拟退火的约束粒子群优化地磁匹配算法。结合地磁匹配的误差不随时间累计等自身特点，通过将模拟退火策略及约束条件结合到粒子初始化过程中，设计了一种适用于地磁匹配的改进粒子群优化算法，改善粒子“早熟”问题。基于某地磁参考场图形显示与数值查询系统中地磁场数据，进行了仿真实验。仿真结果验证了改进算法的有效性，避免了粒子早熟现象，提高了地磁匹配的精度和搜索效率。

  3. 所属分类：其它

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