现有的场景解析方法主要依赖于先验模型,由于先验模型难于全面表示物体的各种细节部分,使得场景解析后的物体不够精细.针对这个问题,该文引入了局部颜色模型,提出了一种结合先验和局部颜色模型的双层条件随机场的场景解析方法.首先以超像素为结点构建一个条件随机场,根据颜色、梯度、纹理和几何等外观特征训练出的先验模型粗略解析场景,进而提取场景中每个物体的局部颜色模型;然后构建一个以像素点为结点的条件随机场,通过EM(Expectation-Maximization)迭代法更新物体的局部颜色模型来指导优化场景解