为了找到matplotlib在两个点之间连线的方法真是费了好大功夫，最后还是决定用简单的 plt.plot 来解决。如果有好多对点，则可以通过循环实现连接，还可以用 plt.arrow 画箭头，具体可参考这里
import matplotlib.pyplot as plt
x = [[1, 3], [2, 5]] # 要连接的两个点的坐标
y = [[4, 7], [6, 3]]
for i in range(len(x)):
plt.plot(x[i], y[i], color='r')
① 根据图像尺寸遍历出所有节点；
② 根据行列个数得出边界节点；
③ 画点、两点连线；
④ 将视野中心点特殊标记；
⑤ 实现当色块位于网格节点或者视野中心点时，显示坐标值在图像上；
⑥ 可调整网格间距，10、20或者40等可以被尺寸值整除的数
from collections import deque
import numpy as np
import cv2
import time
class Painter(object):
def __init__(self,img
