为了对永磁直线电机的失步进行预防控制,分析垂直运行的永磁直线同步电动机失步故障的原因,确定失步故障发生前的故障征兆和失步故障发生前的相关参数的变化趋势和大小,以及永磁直线同步电动机的供电电压与电流、电机推力、运行功率角、运行速度、定子电枢绕组与动子永磁体之间的气隙等关键故障特征参数的检测方案,对预防同步直线电动机失步具有重要参考价值.