垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制pdf,垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制 ·75· 5200 也机科与国小岈更此 电机转速pm 压力控制模式 MOSFET 9384 给定10 区6D 比例系数00 卿写积分系数 LC 3126 占空比上限30 9.99 4750047804800048x104940043600488490049,349400 古空比下限10 EfmS PI AD aVdd PI AD8556 DSC AN ADC CP DSC AVdd A