设计了一套城市道路交通虚拟三维场景的快速建模方案。通过移动测量、图像处理、三维建模和场景设计 等方法，实现对不同控制策略( 动态和静态) 、道路( 路网和人行道) 和背景( 街景、护栏和绿化等) 场景模型的快速建 模。应用该方案对北京市的 18 km2 局部道路区域进行了三维场景建模，得到了满足驾驶模拟实验需求的虚拟三维 场景。实际应用表明，相比传统建模方法本方案建模效率提高了 40% 。应用该虚拟场景进行了 120 人次高仿真驾 驶模拟实验，驾驶员问卷调查结果显示驾驶环境真实度高、标识信息识别