本文采用μC／OS-II作为软件平台的操作系统，它是一种优先级占先式内核，具有多任务的实时调度能力，更加适合管理DSP丰富的外设资源，从而更好地发挥其高效的运算性能，满足备自投装置实时性、可靠性等要求。

摘要  备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置，在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用。本文引入嵌入式操作系统μC／0S_II，将它移植到以TMS320F240 DSP和XIlinx CPLD为核心设计的新型备自投装置的硬件平台上，并详细介绍该装置的任务划分和任务调度。关键词 μC／OS-II 电源投切装置 任务划分任务调度移植 引 言      备用电源自动投入装置是当工作电源因故障断开以后，能自动而迅速地将备用电源投入到工作或将用户切换到备用电源上去，从而使用户不至于被停电的一