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搜索资源 - 基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
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基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
基于ARM和μC/OS—II的超声波测距系统利用LCD显示,电路简单,显示界面友好,通讯能力强,可扩展性好,具有良好的实际应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:274kb
提供者:
weixin_38689055
基于μC/OS-Ⅱ和ARM处理器的高精度超声波测距系统设计
基于ARM和μC/OS—II的超声波测距系统利用LCD显示,电路简单,显示界面友好,通讯能力强,可扩展性好,具有良好的实际应用价值。该系统可运用于机器人智能行走和导航,在汽车电子行业也有一定的应用领域.可配合其他模块实现多功能测量,同时在显示输入上可扩展触摸屏功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:238kb
提供者:
weixin_38514805
基于STC12C5A60S2单片机的测障系统设计
为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,利用所测温度实时修正参数,提高了测距精度。方位由电子罗盘采集并以数字量输出,简化了电路。系统软件是一个微内核、多任务的实时系统,将μC/OS-II嵌入单片机,多参数采集程序运行之上,弥补了前后台系统处理多参数实时性差的不足。实际运行表明,系统具有测试精度高、实时好和扩展性好等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:280kb
提供者:
weixin_38689041
嵌入式系统/ARM技术中的基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
1 引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 2 系统总体设计方案 2.1 超声波测距原理 2.1.1 超声波发生器 超声
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:219kb
提供者:
weixin_38581455
基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A/D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A/D采样速度。系统的测距范围在0.1~4.5m内,测量精度为1cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:691kb
提供者:
weixin_38518006