随着汽车整车技术的不断发展和法规日益严格的要求，汽车电子系统会变得越来越复杂，采用操作系统来实现对复杂任务的管理和协调，将成为不可避免的趋势。 本文通过混合动力整车控制器的软硬件设计，详细说明了μC／OS-II系统移植过程，优化了系统软件设计，充分满足了系统的需求。经实车试验测试取得了很好的效果。

系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器的实时性和可靠性提出了重大挑战，传统的单任务循环式的程序控制模式难以满足需求，本文采用了开放源码的嵌入式操作系统μC／OS-II设计整车控制器系统软件。