针对目前煤矿井下用风速传感器数据传输的模拟单向性问题，设计了一种基于CAN总线机制进行数据传输的超声波旋涡式风速传感器。利用μC/OS-II的实时抢占式机制以及任务调度机制，保证传感器数据传输的实时性以及响应命令的高效性。试验结果表明，该传感器测量误差较小，响应时间较低，数据传输可靠，抗干扰性强。