针对无线传感器网络中三维路由算法的能耗问题，提出了基于三维胞元空间的自适应多跳能量高效路由(3D-SMEER)。该路由算法根据自适应多跳机制确定跳数，利用协同节点转发消息包到邻居最优胞父，从而减轻当前胞父的传输负担。同时，对协同节点的选择区域进行了研究，并且考虑节点的剩余能量和相关位置信息选择协同节点，以平衡网络的能耗。仿真结果表明，与其他算法相比3D-SMEER算法节省了网络的平均能耗，有效地提高了网络的能耗平衡度。