系统开机上电后，会首先进行开机自检，检测温度传感器、压力传感器数据是否在正常范围内，检测超声波是否传回有效信息等，检查完毕后系统状态指示灯显示绿色，代表系统正常工作。此系统共分为两个部分，自主工作部分和用户操作部分。 系统自主工作部分主要功能如下：系统可以通过超声波发射器和超声波接收检测防盗门前的物体，如果检测到有人接近，则可通过LED灯表示有人靠近。输入正确密码后，系统自动通过步进电机打开防盗门，人进入后会立刻自动关闭。如果连续输入三次密码错误后，会自动通过蜂鸣器报警。如果有人尝试用暴力方法破