平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要调控部件,常规双向锁控制模式易造成安全阀频繁喷液,不能很好适应自动化控制要求。利用AMESim软件建立了某两柱掩护式液压支架刚-液平面运动模型,模拟移架前后顶板5°倾角变化条件,比较了传统双向锁控制模式和差动控制、低压控制和浮动双向锁控制模式下液压支架姿态和平衡千斤顶响应过程。结果表明:后3种控制模式均可有效避免安全阀开启,降压效果方面低压控制最优、浮动双向锁次之,差动控制有喷液风险;非主动调控模式下,差动控制和低压控制模式顶梁前端先接顶,浮动双向锁控制顶梁后