为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性，利用动态Allan 方差（DAVAR）方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明，与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较，DAVAR 不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差，而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性；由于DAVAR 需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan 方差，因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t 的改进型快速DAVAR 的计算方法。实验证明，

针对光纤陀螺实际信号在长时间内，容易受到温度和其他器件物理性能的改变而变化的特点，提出了基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析。在不同时段内分别计算光纤陀螺信号的Allan方差，在不同时间维度捕捉信号的非平稳变化，从而确定光纤陀螺信号稳定性随时间变化规律。仿真和实测数据实验均验证了本文方法的可行性与有效性。本文方法可以用于光纤陀螺稳定性分析，能够直观反映光纤陀螺方差随时间变化的规律，光纤陀螺随机信号的稳定性分析将不再局限于Allan方差的二维曲线描述。