为满足凝视成像系统的发展需求，提出并设计了一种基于单压电陶瓷致动器（PCSA），旋转轴固定，偏移角度大的快速转向镜（FSM）。 建立并分析了FSM的静态模型和动力学模型。 在此基础上，提出了一种参数优化方法，并将其应用于确定设计的FSM的配置参数。 通过理论估计，ANSYS有限元分析和实验测试，验证了FSM的工作原理，偏移角和固有频率。 实验结果表明，所开发的FSM可以提供大于3的机械偏移角，固有频率为180.4Hz，并且可以通过建立的数学模型准确地估计机械偏移角和固有频率。