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  1. 单片机倾角测量系统设计

  2. 三轴加速度传感器，基于STC89C52单片机的控制系统设计，基于STC89C52单片机的控制系统设计

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_42392953

  1. 基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

  2. 为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求，设计一种由 MSP430F5438 与三轴地磁传感器、三轴MEMS 陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法，对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导，在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化，解决梯度下降法初始时收敛慢的问题，动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性，俯仰角和滚转角精度在 ± 1°以内，航向角精度在 ± 2°以内

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2019-04-26
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：snxuexi

  1. 基于M-BUS的矿用智能倾角传感器的设计

  2. 提出了一种以P89LPC936单片机为核心的矿用智能倾角传感器的设计方案,详细介绍了传感器的组成、工作原理以及主要电路设计。该传感器采用导电塑料电位器,可精确测量井架平台的倾斜量,为煤矿生产的安全性提供重要数据。实际应用表明,该传感器测量精度高,运行稳定可靠,操作方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计

  2. 针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点，设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片，利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角，采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高，使精度误差在±0.5°之内，并且功耗较低，在实际应用中效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38683721

  1. 基于单片机的倾角测量系统设计

  2. 海洋环境监测仪器是测量海洋水文要素的重要手段，其在水下的姿态直接影响到测量参数的精度。通过对仪器姿态的精确测量，可在一定倾角范围内对流速、流向等水文测量要素进行倾斜补偿。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38577261

  1. 基于PIC单片机的倾角传感器的设计

  2. 我们制作了实际倾角测量装置，在实际转角测试平台上进行了测量实验，得出实验结果图，从图中可以看出，我们设计及制作的倾角传感器能够实现-90°－+90°之间的倾角测量，且具有较好的线性度，但测量存在一定的回差，这主要是由于传感器中介质的性能造成的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38699784

  1. 基于单片机的角度测量仪的设计

  2. 分析了基于AT89S51 单片机的角度测量的硬件组成、电路设计原理。给出了主函数的工作流程和源代码。设计样机已通过多种环境实验的测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38600017

  1. 基于C8051F040单片机的承载平台平衡调整系统

  2. 采用新华龙公司的C8051F040作为主控制器，设计出一个具有承重、倾角调节及液晶显示、语音播报等功能的高精度电子承载平台平衡调整系统。电子承载平台是一种承重、测量的设备，其工作原理是通过倾角传感器将作用在承载平台上的倾角大小转换为相应的电信号，以数字量的形式在液晶显示屏上显示出来，并且系统能实现自动调平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38686924

  1. 基于PIC16F685的低功耗倾角测量仪的设计

  2. 针对目前倾角测量仪测量精度差、功耗较大等缺点，设计了一种新型的倾角测量装置。该低功耗倾角测量仪以PIC16F685单片机为主控芯片，利用ADXL345数字式传感器三轴加速度测速计测量倾角，采用LCD液晶显示所测数据。通过优质算法使倾角测量仪的测量精度大大提高，使精度误差在±0.5°之内，并且功耗较低，在实际应用中效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 基于SCA100t和C8051F单片机的数字倾角传感器设计

  2. 1引言随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38549520

  1. 基于SCA100t和C8051F单片机的数字倾角传感器

  2. 随着市场需求和科技的发展，人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求，其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前，市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器，但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计，可大大降低系统成本，不但可以构成一个单独的数字输出传感器，也可以作为一个测量模块，嵌入到测量控制系统中，广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38557370

  1. 电子测量中的基于数字倾角测量仪的设计

  2. 0 引 言 　　数字倾角测量仪是一种测量小角度的量具，用它可测量对于水平位置的倾斜度，两部件相互平行度和垂直度，机床、仪器导轨的直线度，工作台平面度，以及平板的平面度等，具有十分广阔的应用前景。 　　设计中的倾角传感器是基于热对流的倾角传感器，该倾角传感器质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以，具有较强的抗振动或冲击能力，是为数不多的能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器之一。本设计通过倾角传感器测量平台的倾角，输出电压信号，经过运放放大后，输出给单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38591615

  1. 传感技术中的基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用

  2. 摘　要: 利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。   　　关键词: MEMS加速度传感器;无人飞行器;倾角计;线性化;姿态控制   引　言   　　MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的倾角测量系统设计

  2. 1.引言 　　海洋环境监测仪器是测量海洋水文要素的重要手段，其在水下的姿态直接影响到测量参数的精度。通过对仪器姿态的精确测量，可在一定倾角范围内对流速、流向等水文测量要素进行倾斜补偿。本文主要通过倾角传感器的选型、A/D转换及其测量控制电路的设计、与上位机的通讯等几部分，详细介绍了一种倾角测量系统的设计方案。已成功地在国家“十五”863计划“水下流浪潮综合测量技术”课题中得到应用。2.倾角测量系统的硬件设计　　图1是系统硬件组成的框图。如图所示，整个系统由SCA100T倾角传感器、一阶低通滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38690407

  1. 基于数字倾角测量仪的设计

  2. 0 引 言 　　数字倾角测量仪是一种测量小角度的量具，用它可测量对于水平位置的倾斜度，两部件相互平行度和垂直度，机床、仪器导轨的直线度，工作台平面度，以及平板的平面度等，具有十分广阔的应用前景。 　　设计中的倾角传感器是基于热对流的倾角传感器，该倾角传感器质量较小，在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小，所以，具有较强的抗振动或冲击能力，是为数不多的能够兼有结构简单、可靠性高、有通用传感器集成电路等优点的倾角传感器之一。本设计通过倾角传感器测量平台的倾角，输出电压信号，经过运放放大后，输出给单

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38682076

  1. 基于MC9S12Q128单片机实现随钻测井系统的设计

  2. 引 言　　随钻测井LWD（Logging WhiIe Drilling）技术是将测井仪器安装在靠近钻头的部位，在地层刚钻开后就测量地层各种信息的一种测井方法。它通过测量地层倾角和方位、钻头方向、钻压、扭矩等，进行钻井定向控制，测量地层的电阻率、自然电位、自然伽马、密度／中子、核磁、声波时差等。LWD在钻井的过程中测量地层岩石物理参数，并用数据遥测系统将测量结果实时送到地面进行处理，形成地层评价。由于当前数据传输技术的限制，大量的数据仍存储在井下仪器的存储器中，起钻后回放。其测量结果克服了井眼扩径

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38689857

  1. 基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

  2. 两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控

  3. 所属分类：其它