注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 利用单片机PWM信号进行舵机控制

  2. 利用单片机PWM信号进行舵机控制 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：zhaodong584

  1. 基于单片机6舵机控制程序

  2. C++编写，有串口，可以同时控制6个舵机，实现不同舵机不同转动角度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-16
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：hzxuyin

  1. 基于51单片机的循迹小车，舵机模块

  2. 通过51单片机中断产生PWM波控制舵机转动来实现小车循迹，舵机模块

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-28
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：haoyin9527

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 基于单片机的简易机械手的设计

  2. 本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3~2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38618094

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的简易机械手的设计

  2. 摘要：本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动。用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的。经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比 (0.3~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。实现了机械手自动手动两种方式运动。 　　0 引言 　　机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 基于单片机控制舵机转动

  2. 单片机控制舵机转动（目前只能转动）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-18
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：Judaswithyou