在矿井、码头和化工等行业,广泛使用输送机的输送带配料系统来进行测量、控制速度和物料的流量,输送带配料控制器性能的好坏直接影响到它的动态性能和配料精度。介绍了基于单片机的井下输送系统的硬件和软件设计、视频系统结构以及上位机监控系统,经过事实表明,井下输送带运输的自动化系统控制灵活、结构简单、故障率低,实现了远程监控和故障报警,提高了输送带运输的自动化程度。

0 引言 　　带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。由于煤矿井下环境恶劣，带式输送机设备易损坏，一旦输送带与滚筒之间发生打滑及输送带温度升高会严重威胁井下人员生命安全，目前国内对输送带温度精确检测问题一直没有得到很好解决。 　　随着DSP芯片技术与新型非接触式红外温度传感器技术的不断发展以及总线控制系