第一章：AVR单片机C语言程序设计概述 1.1 AVR单片机简介 1.2 AVR Studio+WinAVR开发环境安装及应用 1.3 AVR-GCC程序设计基础 1.4 程序与数据内存访问 1.5 I/O端口编程 1.6 外设相关寄存器及应用 1.7 中断服务程序 1.8 GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势 第二章：PROTEUS操作基础 2.1 PROTEUS操作界面简介 2.2 仿真电路原理图设计 2.3 元件选择 2.4 仿真运行 2.5 PROTEUS与AVR Studio的联

第一章：AVR单片机C语言程序设计概述 1.1 AVR单片机简介 1.2 AVR Studio+WinAVR开发环境安装及应用 1.3 AVR-GCC程序设计基础 1.4 程序与数据内存访问 1.5 I/O端口编程 1.6 外设相关寄存器及应用 1.7 中断服务程序 1.8 GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势 第二章：PROTEUS操作基础 2.1 PROTEUS操作界面简介 2.2 仿真电路原理图设计 2.3 元件选择 2.4 仿真运行 2.5 PROTEUS与AVR Studio的联

1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

当前,直流电机因其速度可调等种种优点,在实际生产中得到了广泛的应用。直流电机的脉宽调制方法是直流电机调速方法中比较常见的。文章对基于单片机的直流电机PWM调速系统做了一定的研究,利用STC89S52单片机的定时器产生PWM脉冲,经过光耦的隔离之后,进行功率的放大,构成H桥驱动电路,从而驱动直流电机,方便地对直流电机转速进行调节。