针对频率选择性衰落信道下的放大转发协同正交频率复用（OFDM）通信系统，提出一种基于压缩感知理论的稀疏信道估计方法。首先，构造协同OFDM系统模型，利用循环矩阵理论，将该系统模型变换成类似于传统的点对点系统模型，该模型由一个协同卷积信道矢量和等效的观察矩阵组成；然后，通过压缩感知理论证明，该等效矩阵以很高的概率满足严格等距特性；最后，利用压缩感知算法重构卷积信道脉冲响应。与传统的线性信道估计方法相比较，所提方法能够利用较少的训练序列达到稳健的信道估计，有效地提高频谱资源利用率，且具备计算复杂度低