利用孔径大小为2.32 mm的16阵元换能器，搭建了一套16通道的内镜超声相控阵成像实验系统。在此基础上提出了一种适用于内镜成像的相控阵成像算法(PAI)，该算法利用延时和叠加算法(DAS)取得扫描线数据，再利用合成孔径技术中的相干样点叠加，得到高分辨率图像。该相控阵成像算法实现了发射和接收的动态聚焦。经FieldII仿真和内镜探头超声成像实验验证，与延时和叠加算法以及动态接收聚焦算法（DRF）相比，图像的理论横向分辨率分别提高了93.68%和17.5%，实验获得的实际横向分辨率分别提高了92.