本文针对一类具有时滞的固有的高阶不确定非线性系统，解决了全局输出反馈镇定的问题。 通过使用均匀控制方法，我们构建了具有可调缩放增益的均匀输出反馈控制器。 借助于齐次Lyapunov-Krasovskii泛函，调整缩放比例增益，以控制由齐次增长条件限制的时间延迟非线性，并使闭环系统全局渐近稳定。 此外，我们还表明，所提出的方法适用于非三角增长条件下的时滞系统。