针对传统的单因素或双因素球磨机负荷检测方案的不足，提出了基于多传感器信息融合的多因素联合检测方案。通过检测球磨机的多种外部响应，找出外部响应与内部负荷之间的关系，从而确定球磨机内部的多个负荷参数。实验结果表明该方案能够实现球磨机负荷的准确、及时检测，为磨矿过程的优化实时控制奠定基础。