自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器的天文测量模型，结合航天器动力学模型，分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法，建立多传感器自主导航算法，并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明，基于原始天文测量信息的自主导航模式，其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度，在无系统误差情况下，导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后，常值系统误差对导航