在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中，标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础，提出了一种低成本高精度的标定方法。首先，分析系统各项参数，以加速度计为例建立模型，并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析，结果表明提出的方法实用可行，能降低误差，提高系统传感器精度。