展示了所构建的基于四平面镜的单相机三维(3D)采集系统, 介绍了系统所采用的三维扫描的几何光路, 分析了从图像解析出高度的3D采集算法、空间分辨率与图像分辨率的关系, 也讨论了算法的优化以及3D再现技术。从实验结果可以看出, 与采用激光扫描的3D采集系统相比, 基于镜像视差的3D采集系统, 结构更简单, 而且可以同时采集出物体的空间结构和表面纹理颜色, 是一种有效的3D采集手段。