从狭义相对论原理和多普勒效应出发,导出了双天线测向定位系统接收频率变化量的理论公式,在忽略高阶无穷小量的条件下,多普勒频移为激光信号发射方向与接收机的参考方向之间夹角之差的正弦函数,在某些特殊位置,多普勒频移为零,根据零点的位置,理论上便可测得激光危险信号的来向.