本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。

本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。