本毕业设计《基于51单片机的无线控制小车》，是一种基于物联网技术的智能玩具，它包括被控小车，硬件遥控器，安卓手机APP三部分。被控小车以单片机为核心，加上电机驱动模块、WIFI模块等组成，具有接收控制数据，解析数据，并驱动小车进行前进、后退、转向、开灯等动作的功能。硬件遥控器也是以单片机为核心，加上WIFI模块、按键电路等组成，具有采集按键输入并发送控制数据的功能。安卓手机APP基于安卓手机系统，使用AndroidStudio开发环境和Java语言编写，具有采集用户的点击输入并发送控制数据的功

本项目设计的运行在安卓手机上的新型遥控器，实测数据证明，其实现的功能与原配的实物遥控器性能一致，完全可以取代现有的各种实物遥控器，实现实物遥控设备数据化，降低成本。由于它基于安卓手机平台，具有成本低、扩展好、“一机多控”、环保、智能等优点，作品成熟后，具有较高的市场应有价值。

一、引言 　　由于红外遥控器价格低廉、技术成熟等优点，许多智能家电设备仍普遍采用红外遥控器进行控制，包括电视、空调、DVD机、电视机顶盒等等。然而，随着家庭中智能家电设备的增多，红外遥控器数量也在增加，一个家庭使用的遥控器数量少则数个，多则十几个，这会带来三大问题： 　　（1）数量众多的遥控器给使用者带来使用和管理上的不便； 　　（2）红外遥控器使用的一次性碱性电池，废弃后给环境带来极大的危害； 　　（3）遥控器意外损坏后，很难找到匹配的遥控器。 　　基于安卓手机WiFi的家用智能遥控

一、引言 　　由于红外遥控器价格低廉、技术成熟等优点，许多智能家电设备仍普遍采用红外遥控器进行控制，包括电视、空调、DVD机、电视机顶盒等等。然而，随着家庭中智能家电设备的增多，红外遥控器数量也在增加，一个家庭使用的遥控器数量少则数个，多则十几个，这会带来三大问题： 　　（1）数量众多的遥控器给使用者带来使用和管理上的不便； 　　（2）红外遥控器使用的性碱性电池，废弃后给环境带来极大的危害； 　　（3）遥控器意外损坏后，很难找到匹配的遥控器。 　　基于安卓手机WiFi的家用智能遥控器，