针对室内复杂环境所引起的NLOS误差，提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法，选定IEEE 802.15.4a模型为超宽带室内无线定位的普适模型，在室内传统定位算法基础上利用小波去噪消除NLOS误差，从而改进优化了到达时间差定位算法（TDOA）。仿真结果表明，该算法较Chan算法和LS算法定位精度高，具有可行性。