基于嵌入式系统、现场总线原理,对交流电牵引采煤机进行了深入分析,由此提出了以CAN控制器为基础的矿用采煤机在线监测系统。系统具有远程控制、信息储存、数据显示等功能。在构建系统的过程中主要沿用了模块化的理念,将整个系统划分为多个不同的模块,实现系统设计。