现有的采煤机摇臂数采系统存在没有针对摇臂振动信号进行监测,系统采样频率低,人机交互性较差等问题。从电牵引采煤机摇臂数据采集及分析的研究意义和背景入手,针对现有系统的不足,重点对摇臂振动信号采集、数据分析处理、嵌入式系统以及总线通信等技术进行了研究。采用基于ARM和DSP的双CPU微处理器结构,并开发了数据采集及分析软件,对系统进行了整体测试,测试表明系统能够实现数据采集、小波分析降噪、文件传输等功能,运行稳定。