我国煤矿由于地理环境的关系，存储量大，分布广，但是露天煤矿较少，一般的煤矿矿井都比较深，且含瓦斯较高，开采难度较大。近年来，随着国家对煤矿安全生产要求不断提高和企业自身发展的需要，我国各大、中、小型矿井都陆续更换煤矿瓦斯监测系统，以满足煤矿安全生产的要求。根据我国煤矿生产的情况，我国自主研制的煤矿瓦斯监控系统，比如：KJ90A、KJ90NA、KJ101、KJ90NB等等。 其中KJ90NB煤矿安全监测系统是根据现代化矿井的实际需要，由重庆煤科院研制开发，是基于矿井工业以太网、现场总线技术的新一

针对传统的井下瓦斯监测系统存在信号传输距离短、抗干扰能力弱、安装调试不便等问题,结合井下生产环境复杂、距离长、监测范围广的特点,以工业以太网、CANopen现场总线和单总线技术为基础,设计了具有三层网络结构的瓦斯环境监测系统。该系统主要以C8051040单片机为核心,研制基于CANopen现场总线的从站,并利用单总线及多传感器技术对井下温度、风速、瓦斯浓度等多种环境参数进行自动监测,通过CANopen现场总线和工业以太网对现场数据进行实时传输。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性、可靠性和抗干扰