Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

相位调制器是相干合成孔径望远镜中光束合成机构的关键部件，精确测量相位调制器的运动信息是相位调制器控制的核心技术之一。提出了基于平面法线向量的三自由度(俯仰角、方位角和轴向位移)测量方法，基于法线向量的变化解算角度和位移信息，并对所提方法进行详细描述，分析了影响测量精度的因素。实验结果表明：旋转角α和γ的转动范围分别为0~0.44 mrad和0~0.28 mrad，位移移动范围为0~3 μm；在测量范围内，角度误差小于3.3 μrad，位移误差小于50 nm。所提方法具有结构简单、测量精度高等优势