对基于DSP交流异步电机伺服控制系统进行硬件设计，介绍了双闭环伺服电机硬件电路的设计，并主要介绍DSP外围电路的设计及器件选型，包括整流逆变电路、能耗制动电路、电流检测电路、光电编码电路、温度检测电路以及电流保护电路。通过温度和电流检测电路对电机的运行状态进行实时保护；通过光电编码电路可以对增量式光电编码器信号进行信号变换；DSP对光电编码器的信号进行解码，并通过换算关系进行电机转速和位置的计算。本系统在基于电流环、速度环检测的基础上对交流电机进行精确的转速控制。

基于异步电机的能耗制动计算