基于激光雷达测距方程与扫描仪的辐射机制，建立激光强度值的线性改正模型。考虑到各种噪声的影响及非线性效应，对参数进行修正，建立强度值的修正改正模型，去除激光测距值及激光入射角对强度值的影响，得到仅与目标反射特性相关的改正强度值。通过设置类别总数，初始阈值及阈值步长，利用改正后强度值，提出了一种点云自适应非监督分类的方法。实验结果表明：基于修正模型改正后强度值的点云自适应非监督分类方法可以精确地对点云进行分类，整体分类精度达到84%。