基于在保证实时性的前提下提高匹配精确度的目的，本文采用了一种基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法。扩展双权重聚合是基于以下2个新的想法。第一，扩展双权重聚合越过颜色边界连接相似区域，对于一个给定的像素给予一个很大的支持区域。第二，它不包括支持区域中的预估异常值，从而制作一个高质量的支持区域。通过实验将扩展双权重聚合的实时立体匹配方法和其他实时立体匹配方法的精确性相比较。实验结果表明，所提出的立体匹配方法显示了一个平均5.10%的坏像素率，是这些实时立体匹配方法中精确度最高的。