APSK高阶调制用于卫星通信时，信号受收发系统的时钟频差影响严重，同步算法也较为复杂。介绍了APSK的信号模型，在此基础上，采用一种数字平方算法估计位定时的误差。仿真结果表明，该方法能较好地估计出APSK信号位定时误差，且算法不受载波频偏的影响。通过仿真得出了算法性能与运算数据长度的关系。