针对无人机侦察目标时目标区域没有精确地理参考图像或目标区域地理特征不明显而影响目标定位的问题，本文提出了一种基于无人机的双像立体定位方法。该方法利用无人机自带光学成像设备对目标区域进行连续图像采集，得到同一目标区域不同时刻的图像以此来实现目标定位。实验结果表明，该方法在此类区域的各方向定位平均误差控制在15米以内，联合方向上的平均误差控制在20米以内，达到预期目标。