为了减少三相异步电动机在运行过程中的损坏次数及设备故障率,降低维修费用,提高电动机运行的可靠性,设计了一种以SPMC75F2413A单片机为控制核心的电机状态监测系统.采用理论分析和实验的方法,提出了基于对称分量法的电动机保护算法,实现了监测系统的软硬件设计.研究结果表明:该系统可在线监测三相电动机的各种运行状态,如过载、堵转、三相短路、漏电等,通过无线方式与监控系统主机通信,进行保护和控制.该监测系统可广泛应用于电厂、油田、煤矿等领域.

引言 　　本文介绍这样一种系统设计，目的在于将智能车行驶过程中的各种实时状态信息，通过无线串行的通信方式发送到上位机处理这些信息，于此同时，绘制出各部分状态值的关于时间的曲线。通过这些曲线，方便我们看出智能车在赛道上的各个位置的状态，方便控制各种参数。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。如果采用CCD传感器，该系统便成为了调试者的眼睛，可以见智能车之所见，而且还能对这些数据作进一步处理，以得到更多的信息，便于智能车的行驶。 　　1