挖掘机作为机械第一主力机种，应用范围广泛，作业环境复杂，当进行水下挖掘或处于高危场合时，难以测量挖掘深度，影响挖掘质量和效率。本文根据挖掘机的结构特点，建立了深度测量的数学模型，论述了挖掘机动态测深系统的工作原理和软硬件设计，并针对倾角传感器的动态测量误差，使用卡尔曼滤波进行校准，从而实现精确的自动化深度测量。