在这个项目中，实现了一个可以由授权人员或操作员操作的机器人。为此，我们使用了一个面部识别系统，该系统能够识别授权的人，让他指挥和操作它。该人脸识别系统由一个基于web的摄像头组成，该摄像头捕捉人体的图像，并在MATLAB软件中对图像进行处理。对图像进行处理后，生成机器人操作的激活码。 硬件系统基于ATMEL微控制器和Zigbee模块。该系统通过附着在移动机器人上的小摄像头提供连续的视觉监控，必要时将数据发送给控制单元。通过使用DIGI XBee射频模块建立的射频通信，对移动机器人进行搜索和救援

设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统。系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测。试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点。

介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现了上位机对机器人的灵活控制,机器人可以对周围环境进行温度数据采集,有较好地实用价值和应用前景。

为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点,搭建无线多跳通讯网络,实现井下信息获取和多机器人控制.