针对连续采煤机履带行走机构常见的失效形式,对其破损原因和规律进行分析,建立履带行走机构的动力学数学模型。基于Recur Dyn动力学软件,对某型连续采煤机履带行走机构进行动力学仿真,获取履带行走机构载荷特性曲线;基于有限元法的履带行走机构刚柔耦合模型,分析链轮轮齿与履带板啮合的载荷接触特征及模态应力响应特性;在此基础上,利用动应力恢复方法对履带板、销轴和驱动链轮进行疲劳寿命计算。结果表明,履带板间销轴的最大受力与链轮-履带板的最大接触载荷相一致,履带总成、轮系的疲劳寿命最劣薄弱位置与履带行走机构

连续采煤机是煤矿巷道掘进的重要设备,驱动轮是连续采煤机行走机构的重要组成部分,其可靠性决定了连续采煤机的工作效率。在巷道掘进过程中,采煤机驱动轮受履带的交变载荷作用,会产生应力集中与变形。为了分析驱动轮应力与变形响应,采用有限元法分别对驱动轮处于前进和后退两种工况下,轮齿的受力情况进行强度分析。同时,采用传统齿轮强度计算方法求解轮齿的弯曲应力,验证所提出的模型及有限元计算结果的准确性。结果表明,采用有限元法对齿轮强度计算结果与理论计算相比,误差为5.4%~7.5%,验证了有限元分析方法的准确性与