采用机器视觉检测方法对深沟球轴承装配过程中的滚珠遗漏缺陷进行自动检测。引入3种光源照明方案用于采集轴承图像, 采用中值滤波去除图像噪声, 基于圆形Hough变换和极坐标展开方法进行轴承图像的圆形检测和矩形展开。选用完好轴承80个、滚珠遗漏轴承60个进行实验。结果表明: 采用背光配合同轴光的照明方式可有效减少轴承表面反光；采用中值滤波对图像进行预处理, 可以在消除图像孤立噪声点的同时, 使图像少一些模糊；采用圆形Hough变换可以快速获取轴承的内外环图像并对其进行定位, 然后通过笛卡尔极坐标展开方