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  1. 基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量

  2. 提出基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量。利用带测头的摄像机拍摄二维正弦条纹，根据傅里叶分析提取的平面特征点全局评估摄像机位姿，进而测量测头的球心坐标。 摄像机的位姿评估是条纹反向视觉测量的关键技术，在测头标定和坐标测量中均需要进行位姿评估。位姿评估的误差函数包括重投影误差和物空间误差两类，两者在基于平面的位姿评估中均存在两个局部极小值，采用全局位姿评估算法可以避免误差函数陷入局部极小以高精度获取摄像机位姿，完成测头标定和坐标测量。实验结果表明，该方法可以高精度测量物体的三维坐标。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于双参考平面的等相位坐标标定方法

  2. 栅线投影三维测量中通过标定技术把二维的相位信息转化为高度信息，提出了一种基于双参考平面的等相位坐标标定方法。该方法利用被测物体上相位和两个参考平面上相位相同的位置坐标，通过线性插值得到物体表面的高度，而不是传统方法中将物体上的相位直接减去参考平面上同一坐标下的相位得到绝对相位，再建立高度和绝对相位之间的函数关系（将此类方法称为等坐标相位法）。所提方法能够同时解决相位高度转换以及由于栅线投影系统的非线性响应导致的非正弦性误差的问题。理论和实验证实了该方法的有效性。结果显示，等相位坐标法得到的主要由

  3. 所属分类：其它

  1. 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法

  2. 为校准多视场深度数据, 提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图, 利用条纹投影和相位重建技术, 将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而, 利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程, 建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系, 将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题, 并在考虑测量数据受噪声影响的条件下, 建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量

  3. 所属分类：其它

  1. 基于条纹投影的三维坐标测量方法

  2. 提出一种利用投影仪条纹投影技术完成三维坐标测量的方法。测量系统包括两部分:一是可以在三维坐标内自由移动的测头,另一个就是静止不动的面阵探测阵列。移动的测头上有微型投影仪,形成的投影条纹由面阵探测器接收。应用相移算法精确测量探测器上的相位,并结合几何系统模型通过最优化方法确定测头的xyz坐标。给出了测量原理、迭代求解方法、计算机模拟和初步实验结果。实验中,微型投影装置投影相移条纹由面阵探测器接收,利用相移条纹计算出的相位分布具有很高的精度和较强的抗噪声能力,为后续的迭代优化计算提供了基础。实验结果

  3. 所属分类：其它

  1. 基于光栅预校正的三维面形测量方法

  2. 针对传统的采用发散照明的相位测量轮廓术投影到参考面上的光场产生畸变的情况, 提出一种利用逆推法从参考面上的位置坐标与光栅条纹坐标分布之间的映射关系建立投影光栅模型的方法, 确保校正光栅投影到参考面上的条纹满足周期性分布。通过相位-高度映射关系恢复出被测物体的面形分布。该方法无须像传统测量方法一样将相位-高度之间的映射关系以数据表形式存储在计算机中, 放宽了系统测量的约束条件, 简化了测量装置, 并能实现高精度测量。计算机模拟和实验均证实了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新的基于条纹投影的三维轮廓测量系统模型

  2. 提出一种新的光栅条纹投影轮廓测量术系统模型，新模型不要求测量系统满足光心连线平行于参考面、成像系统光轴垂直于参考面以及两光轴相交于参考面上等约束条件，只需投射至参考平面的正弦光栅条纹之间相互平行，简化了系统校准过程，有利于现场测量。得到的高度相位映射关系式中，待标定的系数与像点的坐标无关，不需要对每一个像点进行采样，能够减少系统标定所需的时间。实验表明：所提方法使投影装置和成像系统的位置校准过程简单，提高了系统标定的速度，且具有较高的测量精度，能够测量复杂面形的物体，增强了光栅投影三维测量系统的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于调制度层析的在线三维测量方法

  2. 调制度反映相位展开可靠性的程度，与物体本身灰度和形状有着紧密的关系,因此可作为测量的特征标记。提出了一种采用调制度层析实现在线三维测量的方法。通过投影一固定的正弦条纹到待测运动物体上，借助物体运动可产生等效的相移变形条纹。利用基于傅里叶变换轮廓术调制度模型计算各帧等效的相移变形条纹的调制度，并采用层析方法从各帧调制度分离出反映待测物体的调制度层析特征，以该层析信息作为特征模板，实现像素匹配，从而获取各帧具有一致像素坐标的等效相移变形条纹，实现在线移动物体的三维面形测量。实验证明了该方法的可行性和

  3. 所属分类：其它

  1. 基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统

  2. 提出一种基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统,采用一个激光投影仪投影大幅条纹,多相机分布式采集的方法扩展视觉三维测量系统的测量范围。标定过程首先使用小型平面靶标标定基准相机二维图像坐标和相位值到三维世界坐标的映射关系,之后在相邻相机部分视场(FOV)重合的前提下,利用柔性靶标定位标定相邻相机图像坐标的转换关系,最后将各个相机的图像坐标全部转化到基准相机的图像坐标系下完成图像拼接,由基准相机图像坐标到世界坐标的映射完成全局三维测量。实验结果表明,使用图像拼接方法的测量精度略低于相机单视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 基于自适应条纹的高反光表面三维面形测量方法

  2. 提出了一种基于图像融合和插值预测的自适应条纹投影方法。该方法首先基于多幅掩模图像融合求取了最佳投影灰度值所需的饱和阈值,并结合插值预测查找算法求得了最佳投影灰度值;然后通过降低整体投影强度,在不饱和情况下进行了坐标匹配,最终生成自适应条纹;最后将生成的自适应条纹投射至被测物体,并利用外差式多频相移法进行了相位解算和三维面形重构。实验结果表明:所提方法实现了局部过曝区域的相位信息的完整提取,绝对方向和正向的平均误差与标准偏差值均小于传统方法,且绝对方向平均误差减少了84.1%,正向标准偏差值减少了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38733245