在本文中，考虑了非完整移动机器人对运动目标的有限时间跟踪问题。 首先，极坐标用于表征运动目标与机器人之间的距离和方位角。 然后，基于从机器人上安装的传感器传输的距离和方位角，通过切换控制方法为非完整移动机器人设计了有限时间跟踪控制律。 严格的证明表明，跟踪误差在有限的时间内收敛到零。 数值仿真表明了所提出控制方法的有效性。