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  1. 基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

  2. 通过对极限环进行解耦设计，设计出新的控制律，使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时，该编队考虑智能体的避障控制，进而使得控制律设计更加符合工程实际。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：572416
    • 提供者：wenjiayan2012