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  1. 基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

  2. 摘 要 电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成 为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电 动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的 社会意义和可观的经济效益。 目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制 器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一 起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全 性，本文对电动自行车的动力驱动系统进行

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：showablewang

  1. 基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

  2. 无传感无刷直流电机(SLBLDCM)是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-02
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：guliande

  1. 无刷直流电机调速控制系统

  2. 本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一 种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Ftlzzy一H控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊控制器中,使用Majnd翻关系生成方法并且经过大量实验得到一种基于该系统的模糊控制规则。运用MATLAB/S加ulink工具对该

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 无刷直流电机-基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  2. 无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-13
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：gorilla_fxck

  1. 基于MATLAB的两种PID算法下直流电机调速系统的设计.doc

  2. 近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_43527954

  1. 基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真.pdf

  2. 基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真，:采用Fuzzy -PI 控制策略进行直流电机的调速系统设计, 它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点, 同时利MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真, 达到了较好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：liftigit

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电 机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink 的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：399kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永 磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：667kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Sim ulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_ Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电 机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电 机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：668kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 永磁无刷直流电机控制论文-无刷直流电动机调速系统设计.pdf

  2. 永磁无刷直流电机控制论文-无刷直流电动机调速系统设计.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制. pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38624557

  1. Matlab和单片机的PID算法总结.rar

  2. 包括基于MATLAB的PID控制，PID算法，，基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究，，基于单片机PID算法的直流电机测控系统，基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计，基于间接PID的智能车控制算法研究，基于模糊控制的智能车调速系统的设计，基于线阵CCD的智能小车路径识别系统，数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用，图像采集与处理在智能车系统中的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 基于 STM32的跑步机直流调速系统设计.zip

  2. 本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于模糊控制的直流调速系统设计

  2. 以天煌THGMW-151/96/8088三合一系统为实验平台,开发了一种以单片机为核心,以8255并行接口及DAC0832为外围的直流电动机调速电路。通过单片机编程实现直流电机转速定时采集和分析,以达到直流电动机稳速、调速的模糊控制。经软硬件实验结果表明,该系统完全达到直流电动机调速、稳速目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：weixin_38741531

  1. 基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

  2. 为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时，传统调速系统不能达到预期效果等问题，将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理，并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明：该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略，转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整，系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：842kb
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 基于模糊PID的AGV转速控制系统设计

  2. 自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。

  3. 所属分类：其它

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